焊接熔池檢測在焊接過程中的質(zhì)量控制流程中起著至關(guān)重要的作用。這些檢測主要側(cè)重于識別和糾正坑洞--焊接表面可能形成的小凹陷或小孔。形成凹坑的原因通常是焊接過程中金屬未完全熔合、存在雜質(zhì)或殘留氣泡。這些缺陷會對焊縫的結(jié)構(gòu)完整性造成嚴(yán)重威脅，可能導(dǎo)致嚴(yán)重故障。因此，在早期階段檢測和處理這些凹坑以確保焊接的最佳質(zhì)量和可靠性至關(guān)重要。
焊坑檢測有多種方法。最常見的方法是目視檢查，即由受過培訓(xùn)的檢查員檢查焊縫是否有積水跡象。雖然這種方法相對簡單且成本效益高，但它在很大程度上依賴于檢查員的專業(yè)知識和經(jīng)驗(yàn)，從而在檢查過程中引入了潛在的主觀性和人為錯誤。另一種技術(shù)是染料滲透測試，即在焊縫表面涂上彩色染料，然后擦掉。如果存在凹坑，染料會留在凹陷處，使其清晰可見。這種方法提供了比目視檢查更客觀的評估，但可能比較耗時，而且需要額外的清潔步驟。
第三種技術(shù)是超聲波檢測，通過高頻聲波穿過焊縫來檢測任何缺陷或不一致。與目視檢查相比，這種方法能提供更準(zhǔn)確、更客觀的測量，因?yàn)樗軝z測出肉眼無法看到的隱蔽凹坑。不過，超聲波檢測需要專門的設(shè)備和訓(xùn)練有素的操作人員，因此成本較高，耗時較長。
隨著用于焊接熔池檢測的線激光傳感器的出現(xiàn)，焊接技術(shù)領(lǐng)域正在經(jīng)歷一場重大變革。與傳統(tǒng)檢測方法不同，線激光傳感器將激光線投射到焊縫表面，便于精確測量焊接后的形狀。傳感器對形狀進(jìn)行細(xì)致的分析，以識別任何凹坑或不規(guī)則之處，隨后就其存在和尺寸提供實(shí)時反饋。
該技術(shù)的一個突出優(yōu)勢是其非接觸式測量功能。這一特性不僅消除了與焊縫物理接觸的要求，還大大降低了檢測過程中損壞焊縫的風(fēng)險(xiǎn)。此外，直線激光傳感器可以無縫集成到現(xiàn)有的自動焊接系統(tǒng)中。這種集成能力可對焊接過程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，從而在出現(xiàn)差異時立即采取糾正措施。從本質(zhì)上講，直線激光傳感器技術(shù)通過實(shí)時監(jiān)控和即時干預(yù)，提高了準(zhǔn)確性，最大限度地降低了損壞風(fēng)險(xiǎn)，并提高了操作效率，從而徹底改變了焊縫檢測。
英國真尚有公司線激光傳感器 ZLDS202 系列走在了前列，專為焊接應(yīng)用而開發(fā)。該系列提供從 25 毫米到 250 毫米的標(biāo)準(zhǔn)范圍，并確保焊接表面精密掃描的線性度為 ± 0.05%。掃描速度驚人，每秒可收集多達(dá) 6379 個輪廓數(shù)據(jù)。

ZLDS202Smart-Weld 系列線激光傳感器可直接與庫卡、Fanuc、Jaka、UR（通用機(jī)器人）、P3、HND1 等主流焊接機(jī)器人的控制器連接。這種無縫集成無需編程或任何中間計(jì)算模塊，大大降低了制造企業(yè)升級焊接檢測能力的門檻。
此外，這些傳感器還能穩(wěn)定地檢測凹坑和燒穿焊接缺陷，無論其顏色如何。由于光反射的變化，傳統(tǒng)的檢測方法在檢測有色或反光表面時往往會遇到困難。然而，ZLDS202Smart-Weld 系列可測量焊縫的形狀，而不是僅僅依靠視覺檢測，從而確保準(zhǔn)確檢測出所有缺陷，而不論其顏色或表面特征如何。
針對特殊應(yīng)用，市場上絕大多數(shù)品牌不支持定制或者無法小批量定制，有些即使能定制但費(fèi)用高昂，而英國真尚有持續(xù)提供小批量、低成本定制傳感器或方案，既滿足了項(xiàng)目的特殊要求，又兼顧了低成本，直接促成了多個項(xiàng)目的成功。
不過，像任何技術(shù)一樣，線激光傳感器也有一些局限性。它們要求對焊接表面有清晰的視線，這在某些焊接配置中或視線有障礙物的情況下可能是個挑戰(zhàn)。而且線激光傳感器的有效性也會受到一些現(xiàn)場因素的影響，如表面反射率、環(huán)境照明條件以及焊接過程中存在的煙霧或灰塵等。