ZID內徑測量儀是屬于客戶定制型的產品，可根據客戶實際項目需求定制相應產品。該系統是專門為非接觸式測量管道內徑而設計的，能精準、快速、無損傷檢測管道內部幾何數據。

ZID內徑測量儀可用于非接觸式測量長管、圓柱管、錐形管、渦輪鉆等的內徑和內輪廓。ZSY提供基于2種工作原理的系統：通過集成多個激光位移傳感器測量內徑或通過旋轉激光傳感器進行內表面激光掃描。內徑測量儀可實現檢測管道的內徑、圓度、圓柱度、平行度、錐度、直線度、錐角、同心度、表面缺陷三維輪廓等的參數。

ZID內徑測量儀可提供設備：由靜止或者可旋轉的探頭、可在管道內進行移動測量的平移機構（自驅動和牽引兩種可選）、測量軟件和校準環組成。其他可選項包括保持測量模塊對齊管道軸線的固定支架、管道直線度測量模塊、視頻檢視模塊、Wi-Fi模塊。

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針對深管、長管內徑測量，在保持高精度的內徑測量的同時，還需要準確控制傳感器在管道內的行進位移。

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ZID200系列管道內徑測量機器人：該系統是專門為非接觸掃描和管道幾何參數測量而設計的，可檢測管道多種參數，自走式管道行進裝置可至管道任意位置，測量數據可通過無線傳輸至電腦。

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ZID200系列管道內徑測量機器人可使用多種方式（旋轉激光傳感器、2D掃描儀、相機）測量一系列管道參數（內徑、橢圓度、不圓度、非直線度、螺紋、膛線/輪廓寬度/高度和膛線角度） 并結合這些數據來計算管道的完整 360 ? 橫截面輪廓。

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（1）集成的高清攝像頭檢測孔的視覺缺陷。專為管道內部的高分辨率視頻檢測而設計。通過具有可調焦距和照明的高分辨率相機提供全方位可見度（全景照片）。

（2）激光測距儀測量從探頭到管端的距離，將測量結果綁定到探頭位置。 使用伸縮桿、鵝頸管或作為可選附件，通過儀器馬達手動沿著管道移動探頭。

（3）測量結果和視頻實時顯示在 PC 上。 數據可以保存在一個文件中。 測量數據可以根據用戶要求顯示、協議和存檔。

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