ZLDS104小孔內徑傳感器是一款專門為小孔內徑在線測量而設計的激光測徑傳感器，是目前市場上最小的激光測徑儀。兩種不同系列的探針式傳感器，能應用在更多測量環境，最小探頭直徑僅為9mm，標準型號測量范圍為9.2-48mm，精度可達到±2um，采樣頻率高達9.4khz，可以用藍色激光控制反射和半反射物體，有內置滑環的探頭。

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針對深管、長管內徑測量，在保持高精度的內徑測量的同時，還需要準確控制傳感器在管道內的行進位移。

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ZID200系列管道內徑測量機器人：該系統是專門為非接觸掃描和管道幾何參數測量而設計的，可檢測管道多種參數，自走式管道行進裝置可至管道任意位置，測量數據可通過無線傳輸至電腦。

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ZID200系列管道內徑測量機器人可使用多種方式（旋轉激光傳感器、2D掃描儀、相機）測量一系列管道參數（內徑、橢圓度、不圓度、非直線度、螺紋、膛線/輪廓寬度/高度和膛線角度） 并結合這些數據來計算管道的完整 360 ? 橫截面輪廓。

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（1）集成的高清攝像頭檢測孔的視覺缺陷。專為管道內部的高分辨率視頻檢測而設計。通過具有可調焦距和照明的高分辨率相機提供全方位可見度（全景照片）。

（2）激光測距儀測量從探頭到管端的距離，將測量結果綁定到探頭位置。 使用伸縮桿、鵝頸管或作為可選附件，通過儀器馬達手動沿著管道移動探頭。

（3）測量結果和視頻實時顯示在 PC 上。 數據可以保存在一個文件中。 測量數據可以根據用戶要求顯示、協議和存檔。

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