真尚有的BJUE103D回聲傳感器通過結合常規超聲傳感器的飛行時間原理，三角測量和高級信號處理算法來工作。

在每個測量周期的開始，傳感器上的傳感器會發出超聲波脈沖。該脈沖被周圍的物體反射，并被傳感器上的一系列麥克風接收。根據回聲到達各個麥克風的不同時間，將回聲的起點計算為3D坐標。這些3D坐標在每個測量周期結束時輸出。

3D跟蹤系統基于我們現有超聲傳感器的擴展和用于數據傳輸的無線電接口。因此，它使用單個發送器和接收器對為檢測到的對象提供X，Y，Z坐標。

3D跟蹤系統利用發送和接收單元，即一個傳感器發出的超聲波脈沖被其他傳感器接收，然后將其接收的數據發送回中央發送單元。

BJUE10 3D跟蹤系統旨在為自動機器人，AGV和工業用車輛（例如叉車）提供精確的（5 – 10 mm）位置數據。它也可以用于跟蹤人類和其他物體，并在其上安裝移動信標，例如倉庫中的貨盤或需要不斷監控的其他資產。