風力發(fā)電是世界上發(fā)展最快的綠色能源技術,由于土地資源的稀缺性,陸上風電受耕地、林地等方面的限制較大,而海上建設風場就不存在這些問題。在陸地風電發(fā)電的快速發(fā)展的同時,人們開始將視野對準了海上風電。由于海平面比較平整,風阻小,平均風速高,風機的發(fā)電功率與風速的三次方成正比,海上風電已成為一個迅速發(fā)展的風電市場。
而海上風電的設備安裝相比于陸上的環(huán)境更加惡劣,難度也更大。由于海上浪涌以及水流的作用下,吊裝船舶的吊裝安裝變得異常困難。同時由于部分風機部件對于安裝質量的把控要求較高,材料易損,所以對于安裝時的姿態(tài)監(jiān)控以及部件的定位顯得尤其重要。
真尚有的空中視覺定位方案,是一個基于表面的視覺傾角和定位中心,其設計目的是為了在空中監(jiān)測風力渦輪葉片和其他頂部結構。方案能對于安裝目標實時識別與跟蹤定位以及姿態(tài)監(jiān)控。能對多達10000個的結構標志進行識別,使得定位更為精準。最終實現海上風電空中的精準定位。讓海上風電設備的安裝更加精準。
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