焊接熔池檢測在焊接過程中的質量控制流程中起著至關重要的作用。這些檢測主要側重于識別和糾正坑洞--焊接表面可能形成的小凹陷或小孔。形成凹坑的原因通常是焊接過程中金屬未完全熔合、存在雜質或殘留氣泡。這些缺陷會對焊縫的結構完整性造成嚴重威脅，可能導致嚴重故障。因此，在早期階段檢測和處理這些凹坑以確保焊接的最佳質量和可靠性至關重要。
焊坑檢測有多種方法。最常見的方法是目視檢查，即由受過培訓的檢查員檢查焊縫是否有積水跡象。雖然這種方法相對簡單且成本效益高，但它在很大程度上依賴于檢查員的專業知識和經驗，從而在檢查過程中引入了潛在的主觀性和人為錯誤。另一種技術是染料滲透測試，即在焊縫表面涂上彩色染料，然后擦掉。如果存在凹坑，染料會留在凹陷處，使其清晰可見。這種方法提供了比目視檢查更客觀的評估，但可能比較耗時，而且需要額外的清潔步驟。
第三種技術是超聲波檢測，通過高頻聲波穿過焊縫來檢測任何缺陷或不一致。與目視檢查相比，這種方法能提供更準確、更客觀的測量，因為它能檢測出肉眼無法看到的隱蔽凹坑。不過，超聲波檢測需要專門的設備和訓練有素的操作人員，因此成本較高，耗時較長。
隨著用于焊接熔池檢測的線激光傳感器的出現，焊接技術領域正在經歷一場重大變革。與傳統檢測方法不同，線激光傳感器將激光線投射到焊縫表面，便于精確測量焊接后的形狀。傳感器對形狀進行細致的分析，以識別任何凹坑或不規則之處，隨后就其存在和尺寸提供實時反饋。
該技術的一個突出優勢是其非接觸式測量功能。這一特性不僅消除了與焊縫物理接觸的要求，還大大降低了檢測過程中損壞焊縫的風險。此外，直線激光傳感器可以無縫集成到現有的自動焊接系統中。這種集成能力可對焊接過程進行實時監控，從而在出現差異時立即采取糾正措施。從本質上講，直線激光傳感器技術通過實時監控和即時干預，提高了準確性，最大限度地降低了損壞風險，并提高了操作效率，從而徹底改變了焊縫檢測。
英國真尚有公司線激光傳感器 ZLDS202 系列走在了前列，專為焊接應用而開發。該系列提供從 25 毫米到 250 毫米的標準范圍，并確保焊接表面精密掃描的線性度為 ± 0.05%。掃描速度驚人，每秒可收集多達 6379 個輪廓數據。

ZLDS202Smart-Weld 系列線激光傳感器可直接與庫卡、Fanuc、Jaka、UR（通用機器人）、P3、HND1 等主流焊接機器人的控制器連接。這種無縫集成無需編程或任何中間計算模塊，大大降低了制造企業升級焊接檢測能力的門檻。
此外，這些傳感器還能穩定地檢測凹坑和燒穿焊接缺陷，無論其顏色如何。由于光反射的變化，傳統的檢測方法在檢測有色或反光表面時往往會遇到困難。然而，ZLDS202Smart-Weld 系列可測量焊縫的形狀，而不是僅僅依靠視覺檢測，從而確保準確檢測出所有缺陷，而不論其顏色或表面特征如何。
針對特殊應用，市場上絕大多數品牌不支持定制或者無法小批量定制，有些即使能定制但費用高昂，而英國真尚有持續提供小批量、低成本定制傳感器或方案，既滿足了項目的特殊要求，又兼顧了低成本，直接促成了多個項目的成功。
盡管取得了這些進步，但與所有技術一樣，線激光傳感器也有局限性。它們需要有一條通向焊接表面的清晰視線，這在某些焊接配置或存在障礙物的情況下具有挑戰性。此外，表面反射率、環境照明條件以及焊接過程中是否存在煙霧或灰塵等因素都會影響其效果。盡管如此，英國真尚有的 ZLDS202Smart-Weld 系列產品代表了焊接技術的一大進步。