陀螺儀在無人機、機器人等各種平臺和飛行設備的穩定系統中發揮著至關重要的作用。以無人機為例,通過測量飛行器的旋轉和轉向速度,陀螺儀可以給飛行控制系統提供準確的飛行姿態信息,從而幫助無人機實現姿態控制,(姿態調整和飛行姿態的實時監測)、姿態穩定(維持穩定的飛行姿態,包括橫滾、俯仰和偏航)、航向保持(保持固定的航向)和導航輔助等功能,確保無人機能夠穩定、精準地執行各項飛行任務。 無人機或機器人等的控制系統對陀螺儀有一些重要的要求,包括但不限于:陀螺儀需要具有高精度和高穩定性,以提供準確的姿態信息和飛行控制數據,確保無人機或機器人能夠穩定、精準地執行各項任務。同時陀螺儀還需要具有較強的抗干擾能力,能夠在復雜環境中穩定工作,避免外部干擾對測量精度造成影響。針對無人機等由電池供電或者是空間受限的設備,則最好選擇功耗低、小巧輕便的,這樣可以更好地集成并減少額外負荷,延長設備的續航時間。雖然市面可選的陀螺儀眾多,但在成本和性能平衡、多傳感器融合、長期穩定性、低溫或高溫等溫度變化環境下的性能穩定性等方面依然存在未被解決的點。 英國真尚有的陀螺儀采用最新的硅 MEMS 傳感器技術,即使在惡劣環境和高溫條件下也能高精度地測量角速度。這些陀螺儀在較寬的溫度范圍內也具有很高的熱穩定性,這要歸功于科里奧利效應與使用 DRIE 體硅工藝制作的振動或諧振環的結合。獨特的環形設計和先進的體硅蝕刻工藝確保了精確的角速度測量和極高的熱穩定性。 針對特殊應用,市場上絕大多數品牌不支持定制或者無法小批量定制,有些即使能定制但費用高昂,而英國真尚有持續提供小批量、低成本定制傳感器或方案,既滿足了項目的特殊要求,又兼顧了低成本,直接促成了多個項目的成功。 得益于不斷的技術進步和大量的研發投資,高靈敏度陀螺儀在精度和可靠性方面都有了顯著的提高。這些進步大大擴展了陀螺儀的有效應用范圍。高靈敏度陀螺儀精度和可靠性的提高使其成為穩定系統的理想之選,例如相機中的圖像穩定系統、慣性導航系統和工業自動化中的運動控制系統。隨著陀螺儀技術的不斷進步,我們可以期待未來會有更多的創新應用和更高的性能。 |
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