焊縫熔池檢測是焊接過程質量控制的重要組成部分。該檢測可識別焊接表面形成的凹坑或小凹陷和小孔。出現這些凹坑的原因通常是金屬未完全熔合、雜質或焊接過程中產生的氣泡。這些凹坑可能會破壞焊縫的結構完整性，從而導致故障。因此，早期檢測和修復這些凹坑對于確保焊接質量和可靠性至關重要。

檢測焊坑的常用方法是目視檢查，由經驗豐富的檢查員仔細檢查焊縫是否有坑洼跡象。雖然這種方法相對簡單且成本效益高，但它在很大程度上依賴于檢查員的專業知識和經驗。這種依賴性可能會導致主觀性和人為錯誤。另一種方法是染料滲透測試，即在焊縫表面涂上彩色染料，然后擦掉。凹陷處殘留的染料表示有凹坑。這種方法雖然比目視檢查更客觀，但可能很耗時，而且需要額外的清潔步驟。

超聲波檢測是檢測焊縫不一致的另一種方法。這一過程是通過高頻聲波穿過焊縫來識別任何缺陷或不規則。與目視檢查相比，超聲波檢查能提供更準確、更客觀的測量結果，因為它能檢測出肉眼無法看到的隱蔽凹坑。盡管超聲波檢測有很多優點，但它需要專門的設備和訓練有素的操作人員，因此與其他方法相比成本更高、更耗時。

線激光傳感器的使用是焊接熔池檢測領域的一項新興技術。這些傳感器通過向焊接表面發射激光線來測量焊接過程后的焊縫形狀。它們可以仔細檢查焊縫的形狀，并能精確識別任何凹坑或不規則之處，提供有關其存在和大小的實時反饋。使用直線激光傳感器的一個重要好處是它能夠進行非接觸式測量。這樣就無需與焊縫進行物理接觸，從而降低了造成任何損壞的可能性。此外，這些傳感器可以方便地集成到已有的自動焊接系統中。這樣就可以進行實時監控并立即采取糾正措施，從而提高焊接操作的效率和安全性。因此，直線激光傳感器是焊接熔池檢測技術的一大進步。

英國真尚有公司的線激光傳感器 ZLDS202 系列走在了焊接技術的前沿。該傳感器專為焊接應用而開發，是專用 ZLDS202Smart-Weld 系列的一部分。該系列提供從 25 毫米到 250 毫米的標準范圍，并確保焊接表面精密掃描的線性度為 ± 0.05%。掃描速度驚人，每秒可收集多達 6379 個輪廓數據。

ZLDS202Smart-Weld 系列線激光傳感器可直接與庫卡、Fanuc、Jaka、UR（通用機器人）、P3、HND1 等主流焊接機器人的控制器連接。這種無縫集成無需編程或任何中間計算模塊，大大降低了制造企業升級焊接檢測能力的門檻。

此外，這些傳感器還能穩定地檢測凹坑和燒穿焊接缺陷，無論其顏色如何。由于光反射的變化，傳統的檢測方法在檢測有色或反光表面時往往會遇到困難。然而，ZLDS202Smart-Weld 系列可測量焊縫的形狀，而不是僅僅依靠視覺檢測，從而確保準確檢測出所有缺陷，而不論其顏色或表面特征如何。

盡管取得了這些進步，但與所有技術一樣，線激光傳感器也有局限性。它們需要有一條通向焊接表面的清晰視線，這在某些焊接配置或存在障礙物的情況下具有挑戰性。此外，表面反射率、環境照明條件以及焊接過程中是否存在煙霧或灰塵等因素都會影響其效果。盡管如此，英國真尚有的ZLDS202Smart-Weld 系列產品代表了焊接技術的一大進步。