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無人機(jī)領(lǐng)域?yàn)槭裁葱枰す饫走_(dá) ？

       避障能力是無人機(jī)智能化的重要表現(xiàn)之一，完善的自主避障系統(tǒng)將在很大程度上減少無人機(jī)損壞、傷及人身和建筑物的事故發(fā)生率。而激光雷達(dá)，則能讓無人機(jī)擁有避障的能力。通過激光雷達(dá)建立的高精度地圖信息，無人機(jī)能夠感知障礙物具體所在的位置，然后自主繞開障礙物！而且。由于激光雷達(dá)受光線干擾的影響較小，因此在任何光線條件下激光雷達(dá)的建圖效果都不錯。

傳統(tǒng)方案痛點(diǎn)：

       1、性能低且精度低：傳統(tǒng)方案使用的激光雷達(dá)工作時受天氣和大氣影響大，且大氣環(huán)流還會使激光光束發(fā)生畸變、抖動，直接影響激光雷達(dá)的測量精度。

       2、重量大：偏重的重量會導(dǎo)致飛行平臺續(xù)航時間的縮短，或者是迫使用戶選擇體型更大、價(jià)格更貴的無人機(jī)，使用戶的使用成本和門檻變高，不利于機(jī)載激光雷達(dá)的普及與推廣。

       3、傳統(tǒng)集成技術(shù)不成熟：集成版本可以降低成本，減少激光雷達(dá)線束的要求從而降低整個系統(tǒng)成本，但會導(dǎo)致必要的性能達(dá)不到。

新方案簡述：

       真尚有的激光雷達(dá)有四個單獨(dú)控制區(qū)域(一個在每個激光)動態(tài)集中在一個有限的視場。 這允許增強(qiáng)可視性和范圍而不影響帶寬、分辨率和幀速率，大幅度增強(qiáng)了無人機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。

       允許一個更安全、順暢的采用自動化,該行業(yè)需要引入L2 +功能與硬件支持L3、L4上發(fā)射。 由于其降低成本和增強(qiáng)性能,將允許更多的無人機(jī)制造商提供安全的L2 +,而鋪平了道路充滿L3自動化最有效和安全的方式，無人機(jī)在配置此激光雷達(dá)后，在成本上有所降低，且提高了無人機(jī)飛行過程中的安全性。

方案亮點(diǎn)：

       1、性能高重量低：新的高性能、激光雷達(dá)傳感器提供一個功能齊全的解決方案所有級別的無人機(jī)以極低的成本，可配置的幀數(shù)率為10-20幀。

       2、沒有缺口的掃描模式由于相鄰像素,這是構(gòu)建一個安全的自主車輛感知系統(tǒng)的關(guān)鍵。

       3、每像素返回多次反射和記錄并存儲在3 d環(huán)境中多個點(diǎn)。 這是重要的,當(dāng)激光脈沖雨水滴,雪花,或者超過一個對象在其路徑。

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