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方案重要性

??????隨著海上交通運輸業(yè)的發(fā)展，為了滿足航海任務(wù)，對高質(zhì)量航海路徑的需求越來越突出。在早期，無論海洋環(huán)境如何，在進行路徑規(guī)劃時極大程度根據(jù)航海經(jīng)驗繪制路徑，不僅安全得不到保障且繪制路徑工作效率低，耗費大量人物力，這些因素極大制約了航海事業(yè)的發(fā)展。在海上緊急救援中，良好的船舶路徑規(guī)劃能夠大大提高救援效率與險情中人們的生還機會。

新方案簡述及亮點：

??????真尚有的蟻群算法的船舶路徑規(guī)劃，選取柵格法作為無人船路徑規(guī)劃的環(huán)境建模方法，然后針對蟻群算法在路徑規(guī)劃中的具有搜索時間長、容易陷入局部最優(yōu)、規(guī)劃處的路徑尖峰較多的缺點，設(shè)計出具有傾向性的啟發(fā)因子，并提出新的信息素更新測量，來達到快速收斂和提高搜索路徑質(zhì)量的目的。提出粒子群-蟻群混合算法來進行傳播最優(yōu)路徑的搜索，先用粒子群算法對路徑進行全局搜索得到一組次優(yōu)解，再用蟻群算法對求得的次優(yōu)解進行二次優(yōu)化，以達到快速搜索出更短路徑的目的，用時僅為傳統(tǒng)方法的80%。

??????1、規(guī)劃效率高：使用全新的啟發(fā)因子與信息素更新測量的方法，使得算法快速收斂得出最優(yōu)解，收斂用時僅為改進蟻群算法的80%，迭代次數(shù)相較于改進后蟻群算法的50%。

??????2、易于找到全局最優(yōu)解：分別使用粒子群算法與蟻群算法進行二次優(yōu)化，保障得到全局最優(yōu)解。

??????3、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性好：信息素的更新保證了對環(huán)境建模的及時性，大大增強了對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。

??????4.路徑平滑：使用該方法對船只規(guī)劃的路徑拐點數(shù)量僅為傳統(tǒng)方法拐點數(shù)量的50%。

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