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為什么要進行無人機集群控制？

       目前無人機廣泛應用于物流，救援，軍事等領域。但單一無人機能力十分有限，一個任務往往需要在無人機之間的信息交流與共同協作下完成，對無人機進行集群控制能夠大大降低完成任務所需的人力等資源，同時可極大地提高任務的成功率。

真尚有解決方案介紹

       效仿人工蜂群算法中不同蜜蜂的職能來進行無人機集群控制，無人機群由引領機與執行機構成，由引領機對任務目標進行搜尋與做出相關決策（行動/放棄），執行機則僅負責接受引領機發出的信號并作出反饋。將蜂群在尋找食物時的信息交流體系映射到無人機集群控制中，實現快捷的無人機群通訊以達到提高集群控制效率的目的。

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