對樁基水下部分及海纜的檢測主要依靠人工運維船或?qū)I(yè)作業(yè)船,在船上搭載聲吶探測設(shè)備開展水下檢測。但風(fēng)電場水域的風(fēng)場及流場較為混亂,運維船在風(fēng)電機組之間穿梭作業(yè),人工駕駛存在操作難度和碰撞風(fēng)險問題。目前,由于國內(nèi)海上風(fēng)電檢測工作成本較高且風(fēng)電場相對較新,檢查工作較少實施,但隨著大量海上風(fēng)電場的建成及服役期增長,海上風(fēng)電檢測作業(yè)需求將逐年增長,單艘船的作業(yè)效率將無法滿足高頻次檢測的需要。
(1)人員無需隨船作業(yè),勞動強度低,安全風(fēng)險低;
(2)支持多艘協(xié)同作業(yè),可成倍提高檢測運維效率,有效利用海上作業(yè)時間窗,為高頻周期性檢測提供可能性;
(3)任務(wù)執(zhí)行高效、標(biāo)準(zhǔn)、重復(fù)性強,利于檢測運維歷史數(shù)據(jù)對比發(fā)現(xiàn)問題;
(4)不受晝夜時間影響,提高單天作業(yè)量;
(5)燃油及運行費用低;
以無人艇搭載多波束測深儀、側(cè)掃聲吶和淺地層剖面儀等常規(guī)海洋調(diào)查設(shè)備,可獲得海上風(fēng)電水下電纜及樁基檢測數(shù)據(jù),如:樁基及電纜周邊海底沖刷及堆積狀況、海底電纜位置及埋深和海底電纜懸跨高度彎折角度等;
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