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可見光通信自動駕駛方案

自動駕駛的發展

人工智能時代的到來，自動駕駛作為最受關注的應用場景之一，受到了前所未有的關注。自動駕駛也是汽車產業與人工智能、物聯網等新一代信息技術融合的產物。自動駕駛技術分為多個等級，目前國內外產業界采用較多的為美國汽車工程師協會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。按照SAE的標準，自動駕駛汽車視智能化、自動化程度水平分為6個等級：無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化（L5）。從自動駕駛的技術層面來看，自動駕駛分為“漸進演化”和完全“革命性”的兩發展路線。漸進演化是指不斷在汽車上不斷新增自動駕駛的功能，這種方式主要是利用傳感器，通過車車通信（V2V）、車云通信實現路況的分析；而完全革命的路線是從一開始就是自動駕駛汽車，這種路線主要依靠車載激光雷達、電腦和控制系統實現自動駕駛。其中，V2X，指的是車輛與周圍的移動交通控制系統實現交互的技術，X可以是車輛，可以是紅綠燈等交通設施，也可以是云端數據庫，最終目的都是為了幫助自動駕駛車輛掌握實時駕駛信息和路況信息，結合車輛工程算法做出決策，是自動駕駛車輛邁向無人駕駛階段的關鍵。

可見光通信與自動駕駛

真尚有的可見光自動駕駛導航方案，利用可見光技術，讓車輛–車輛（V2V）和車輛–道路（V2R）之間進行通信，低延遲，低干擾和安全的雙向通信是V2V和V2R融合的基礎。我們的混合Li-Fi –用于V2V和V2R通信的解決方案可提供可靠的通信，在將來成為全自動駕駛汽車不可或缺的一部分，給將來的全自動駕駛提供了另一可行的通信方式。