風(fēng)力發(fā)電是世界上發(fā)展最快的綠色能源技術(shù),由于土地資源的稀缺性,陸上風(fēng)電受耕地、林地等方面的限制較大,而海上建設(shè)風(fēng)場(chǎng)就不存在這些問題。在陸地風(fēng)電發(fā)電的快速發(fā)展的同時(shí),人們開始將視野對(duì)準(zhǔn)了海上風(fēng)電。由于海平面比較平整,風(fēng)阻小,平均風(fēng)速高,風(fēng)機(jī)的發(fā)電功率與風(fēng)速的三次方成正比,海上風(fēng)電已成為一個(gè)迅速發(fā)展的風(fēng)電市場(chǎng)。
而海上風(fēng)電的設(shè)備安裝相比于陸上的環(huán)境更加惡劣,難度也更大。由于海上浪涌以及水流的作用下,吊裝船舶的吊裝安裝變得異常困難。同時(shí)由于部分風(fēng)機(jī)部件對(duì)于安裝質(zhì)量的把控要求較高,材料易損,所以對(duì)于安裝時(shí)的姿態(tài)監(jiān)控以及部件的定位顯得尤其重要。
真尚有的空中視覺定位方案,是一個(gè)基于表面的視覺傾角和定位中心,其設(shè)計(jì)目的是為了在空中監(jiān)測(cè)風(fēng)力渦輪葉片和其他頂部結(jié)構(gòu)。方案能對(duì)于安裝目標(biāo)實(shí)時(shí)識(shí)別與跟蹤定位以及姿態(tài)監(jiān)控。能對(duì)多達(dá)10000個(gè)的結(jié)構(gòu)標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別,使得定位更為精準(zhǔn)。最終實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電空中的精準(zhǔn)定位。讓海上風(fēng)電設(shè)備的安裝更加精準(zhǔn)。
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